VirtualBox ポートフォーワード

VirtualBox の設定→ネットワークのポートフォワーディングで クライアントのポートをホストのポートへ送る設定をする。
たとえば、クライアントのポート22からホストのポート50022にフォーワードすることで、外から仮想端末にSSH接続することができる。
ファイアーウォールを開くことを忘れずに。