VirtualBox Guest Additions

実行中のクライアントOSを表示している窓のデバイスから”Guest AdditionsのCDを挿入”を選択します。
自動的に/media/の下にマウントするので、CDの中に行き、ターゲットクライアントのexeを実行します。
本環境の場合、Ubuntuなので、
#sudo VboxLinuxAdditions.run
として、インストールしました。